Status robot
—
…
Kejadian yang perlu konfirmasi
Lokasi
—
Zona
—
Waktu
—
Alasan
—
🎮 Kontrol Robot
Total: 0
📡
Belum ada robot yang terhubung
Pastikan ESP32-S3 rover sudah menyala dan terkoneksi ke WiFi
📊 Debug Live
Memuat…
🕹️ Remote — Kendali Manual
▲ MAJU
▼ MUNDUR
◀
▶
Geser knob: ▲ maju · ▼ mundur · ◀▶ belok
↘ diagonal (pojok) = maju + belok bersamaan · lepas = berhenti otomatis
⚡ Batas kecepatan maks (PWM)
160
Throttle
0
Steer
Lurus
Colok USB / pairing Bluetooth, lalu tekan sembarang tombol.
Stik kanan = rover (tahan R1 sebagai deadman) · stik kiri = arah CCTV Tapo · ✕/○ = STOP
⚠️ Robot otomatis berhenti dalam <1 detik kalau tidak ada sinyal (koneksi putus / knob dilepas). Mode manual menonaktifkan geofence — hati-hati saat mengendarai.
📍 Peta Patroli — Live
Posisi robot live (🤖), waypoint tujuan (🎯 merah), area patroli (merah muda), rute (biru), speed bump (oranye), persimpangan (merah). Edit master data di halaman Konfigurasi.
Legenda peta
GPS mentah (titik ungu)
▲Rover + arah (posisi filter)
Warna panah rover = state saat ini:
abu = idle
hijau = navigasi
biru muda = dwell WP
amber = menghindar
rose = telusur/mundur
oranye = keluar geofence
merah tegas = hazard / E-stop roll
ungu = persimpangan
emerald = tiba
indigo = manual
merah = macet / baterai rendah
violet = putar balik
F/L/R/B = jarak US (cm) · angka +/- dekat rover = kecepatan (throttle): + maju, - mundur
Area: Non-aktif
Rute: —
Bump: —
Persimpangan: —
📋 Log kejadian terakhir
15 terakhir